Zavedení
Multifunkční robotická rameno lodi je druh automatizačního vybavení instalovaného na lodi, které může dosáhnout různých provozních funkcí, jako je uchopení, manipulace, řezání, svařování atd. Simulací působení lidské paže. Obvykle se skládá z robotického těla paže, pohonného systému, řídicího systému a koncového efektoru. Robotické tělo ramene poskytuje pevný rám pro pohyb, systém pohonu poskytuje napájení robotické ramene, kontrolní systém je zodpovědný za přesnou kontrolu robotického ramene a koncový efekt je nahrazen podle různých provozních úkolů.
Funkce mořské multifunkční robotické paže
Ship multifunctional robotic arm integrates a variety of functions, can accurately grasp and carry objects of different shapes and weights, perform underwater cutting, welding, and other operations, carry sensors to inspect and repair the hull of the ship and underwater facilities, and also collect water samples, seabed sediment and other samples for laboratory analysis, which is widely used in the fields of cargo loading and unloading, installation of Ponorkové vybavení, údržba trupu lodi, instalace podvodního potrubí, mořský vědecký výzkum atd.
Klasifikace mořské multifunkční robotické rameno
Klasifikace mořských multifunkčních robotických ramen je založena hlavně na třech rozměrech: režim pohonu, stupeň volnosti a aplikační pole. Režim pohonu určuje zdroj energie ramene a běžné jsou elektrické, hydraulické a pneumatické; Stupeň svobody odráží schopnost pohybu paže, čím více kloubů, tím vyšší je stupeň svobody a čím flexibilnější je pohyb; A podle různých provozních požadavků lze ARM aplikovat v mnoha oblastech, jako je nakládání a vykládání nákladu, podvodní provoz a mořský vědecký výzkum.
Aplikace multifunkční robotické ramene lodi
Ship multifunctional robotic arm in the field of marine engineering to show their skills, its wide range of applications: from the submarine pipeline laying, underwater equipment installation, platform maintenance and other marine oil and gas development operations, to the marine aquaculture in the feeding, cleaning and pollution, equipment maintenance, and then to the marine scientific research in the seabed sampling, biological observation, data acquisition, and the construction of marine engineering in the Podvodní svařování, řezání, broušení atd. Nelze oddělit od mechanického ramene flexibilního a efektivního provozu, což výrazně zlepšuje efektivitu a bezpečnost práce.
Vývojový trend multifunkční robotické ramene pro lodě
S rychlými změnami v umělé inteligenci, senzory a teorii kontroly se multifunkční mechanické rameno lodi vyvíjí ve směru inteligence, miniaturizace a multifunkcity. Zavedením technologie umělé inteligence bude mít robotická rameno schopnost učit se a rozhodovat samo o sobě, čímž se zlepšuje provozní účinnost a přizpůsobivost; Zatímco kontinuální inovace mikroaktorů a senzorů zmenšuje robotickou paži menší a menší a může se přizpůsobit užšímu pracovnímu prostoru; Kromě toho integrace funkčnějších modulů obdaří robotickou rameno se silnější provozní kapacitou, což jí umožní dokončit složitější úkoly.
Závěr
Jako druh pokročilého automatizačního vybavení hraje lodí multifunkční mechanické rameno stále důležitější roli v oblasti mořského inženýrství. S nepřetržitým vývojem technologie dosáhne multifunkční mechanické rameno lodi v budoucnu rozsáhlejší aplikaci a větší přispívá k vývoji a ochraně moře.