Pobřežní jeřáb AHC s kloubovým výložníkem

Hlavní naviják AHC60t je multihydraulický motorem poháněný vícevrstvý systém navíjení drátěného lana s funkcí aktivní kompenzace vln, jmenovitá nosnost 60t, průměr drátěného lana 60~65mm, struktura drážky navijáku z kůže LEBUS, navíjení drátěného lana asi 12 vrstvy, efektivní zdvih 1600 m (vícevrstvý naviják o kapacitě ocelového lana cca 1750 m). Na obou stranách těla navijáku jsou instalovány 2 sady hnacích zařízení: 5 sad hydromotorů + 5 sady vestavěných planetových převodovek + uzavřené převodovky (hnací pastorek + velké ozubené kolo), tj. celkem 10 sady hydromotorů, 10 sad vestavěných planetových převodovek, 2 sady uzavřených převodovek (hnací pastorek + velký převod), 1 sada navijáku LEBUS. Na úvodní straně ocelového lana je namontován vylučovač lana pro synchronizaci ovládání výstupního úhlu lana (méně než 1,5⁰). Naviják je navíc vybaven úhlovým enkodérem a koncovými spínači pojezdu pro měření lineární rychlosti a pojezdu ocelového lana. Základna hlavního navijáku AHC 60t je namontována na nosné plošině jeřábu.

Když jeřábový rozmetač pracuje v hluboké vodě, aktivní systém kompenzace vln hlavního navijáku (složený z hydraulického sledovacího systému a dusíkové nádrže) hraje roli při snižování velkého posunu nahoru a dolů zvednutého nákladu neustále způsobeného kýváním navijáku. loď a hydraulický řídicí subsystém aktivního systému kompenzace vln řídí a pohání hydraulický motor tak, aby se otáčel pozitivně a negativně, to znamená, že zvedací ocelové lano neustále sbírá a uvolňuje lano, aby zajistilo, že rozmetadlo s nákladem je v hluboké vodě v podstatě statický. Rozmetadlo spolu se závažím je v podstatě nehybné v blízkosti určité polohy hluboké vody a dochází pouze k malému posunu nahoru a dolů.